Kai didelės spartos{0}}portžas arba kelių-ašių CNC kodavimo įrenginys pradeda leisti atsitiktines padėties sekimo klaidas greitai apverčiant kryptį, technikai dažnai kaltina servo stiprinimo derinimą arba variklio histerezę. Jie sugaiš valandų valandas keisdami pavaros parametrus programinėje įrangoje, visiškai nekreipdami dėmesio į subtilų šnekėjimą, sklindantį tiesiai iš pavaros veleno sąsajos. Grindų realybė yra tokia, kad nepastovus servo skambėjimas ir nutrūkę žingsniniai velenai dažniausiai atsiranda dėl netinkamos lanksčios jungties pasirinkimo-arba netinkamai{5}}pritaisytosSukabinimassurinkimas esant dideliam sukimo smūgiui. Daugelis maketuotojų savo CAD modeliuose šiuos jungčių mazgus traktuoja kaip tvirtus tvirtus antkaklius. Tačiau realiame pasaulyje joks variklio velenas ir rutulinis varžtas nėra idealiai suderinti. Dėl priverstinio išlygiavimo klaidos cikliniai lenkimo momentai stumiami tiesiai į variklio guolius, sukeldami didelio-dažnio triukšmą, iškepdami vidinius sandariklius ir per kelias savaites sugadindamos jūsų pavaros tikslinę skiriamąją gebą.
Norint sustabdyti šį rezonansą ir išlaikyti ryškų padėties perdavimą, reikia suderinti žandikaulio ar disko lankstumą su tikruoju greičiu ir dinaminiais apkrovos profiliais. Gaminame savo didelio-tikslumo aliuminio ir nerūdijančio plieno stebules, naudodami kelių-ašių CNC tekinimo-centrus, kad užfiksuotume griežtus vidinius angų nuokrypius ir nulinį išsiveržimą. Priklausomai nuo to, ar jūsų varomoji ašis teikia pirmenybę visiškam sukimo standumui ar aukšto{5}}dažnio variklio dūzgimo slopinimui, tarp tvirtinimo stebulių integruojame lanksčius nerūdijančio plieno diskų paketus arba poliuretano elastomerinius vorelius. Ši subalansuota vidinė geometrija leidžiaSukabinimassugerti lygiagrečius, kampinius ir ašinius veleno nesutapimus, nesukeliant mechaninio laisvumo ar aukos histerezės. Be to, tiksliai-subalansuojame kiekvieną didelio-RPM stebulės agregatą, kad išcentrinė vibracija nesuardytų jūsų varančiojo variklio priekinio guolio bėgių važiuojant dideliu-greičiu.
Net tobulai subalansuota suspaudimo stebulė sugadins jūsų pavaros mechanizmą, jei dirbtuvės grindų surinkimo komanda per{0}}prisuka tvirtinimo varžtus arba privers veleno galą viršyti įkišimo gylį. Jei variklio velenas atsiremia į rutulinio sraigto kakliuką, esantį stebulės kiaurymėje, lankstus elementas netenka vietos lankstytis ir užfiksuoja didelę ašinę išankstinę apkrovą tiesiai į abu guolius. Didelio-našumo nustatymasSukabinimasTinkamai-patikrinus veleno įkišimo gylį naudojant gylio matuoklį, naudojant dinamometrinį veržliaraktį, kad kintamuoju būdu priveržtumėte veržliarakčius, ir rodyklės rodyklės perjungimas per veleno tarpą-pašalina vidinį nuovargį, izoliuoja kodavimo įrenginį nuo smūginės apkrovos, o automatinė gamybos linija tyliai veikia{ele per 2 milijonus}}.
Lauko integravimo trikčių šalinimas: DUK pirkimų ir surinkimo komandoms
Kodėl mūsų servo variklis veikia labai karštai ir garsiai dūzgia net tuščiąja eiga?
Dumbiantis variklis su dideliu šilumos kaupimu sėdint paprastai reiškia didelį lygiagretų arba kampinį veleno nesutapimą tarp variklio ir varžto. Jei suspaudėte standžią arba mažai lanksčią{1}}stebulę ant netinkamai išlygiuotų velenų, mova nuolat bando sulenkti variklio mazgo veleną, kai jis sukasi. Ši nuolatinė spyruoklės jėga apkrauna variklio guolius net tada, kai ašis nejuda. Atlaisvinkite suspaudimo stebulę, nušluokite veleno išlygiavimą ciferblatu iki 0,02 mm ir vėl priveržkite suspaudimo varžtus.
Ar CNC ašiai turėtume rinktis lenktą{0}}žandikaulių diafragmos movą ar nerūdijančio plieno diskinę movą?
Tai priklauso nuo to, ar jums reikia vibracijos slopinimo, ar absoliutaus sukimo standumo. Lenktose-žandikaulių movose naudojamas poliuretano vorinis įdėklas, kuris puikiai slopina variklio ūžesį ir sugeria smūgines apkrovas perforavimo presuose arba didelio smūgio{2}}automatizacijoje. Nerūdijančio plieno diskinėse movose naudojami standūs metaliniai lakštų paketai, kurie užtikrina nulinį atstumą ir maksimalų sukimo standumą, todėl jie yra absoliutus numatytasis pasirinkimas didelio tikslumo CNC rutulinėms sraigtinėms pavaroms, kuriose padėties sekimo tikslumas yra svarbiausias.
Kodėl suspaudimo stebulė skilo arba nuslydo ant veleno staigaus avarinio stabdymo metu?
Suskaidyta stebulė arba veleno slydimas staigiai stabdant rodo, kad suspaudimo varžtas -neprisukamas, arba per didelis sukimo momento smaigalys viršija stebulės spaustuko įvertinimą. Beraktės suspaudimo stebulės priklauso tik nuo paviršiaus trinties. Jei velenas surinkimo metu buvo užterštas sunkia alyva arba varžtai buvo priveržti akimis be sukimo momento veržliarakčio, stebulė negali išlaikyti dinaminio lėtėjimo sukimo momento. Nuvalykite veleno kakliukus tirpikliu, naudokite veržliaraktį, kad priveržtumėte varžtus pagal gamyklines specifikacijas, arba pasirinkite raktų griovelio{4}}stebulę, skirtą didelėms smūgio apkrovoms.
Techninės veiklos matrica
| Funkcija | Išsami inžinerija ir specifikacijos |
| Stebulės medžiagos | Labai{0}}stiprus aliuminio lydinys (7075-T6) / nerūdijantis plienas (SUS304) |
| Elementų tipai | Viengubi / dvigubi nerūdijančio plieno diskų paketai, poliuretano įdėklai (80A - 64D) |
| Montavimo kiauryminiai stiliai | Beraktė suspaudimo stebulė, rinkinio-sraigto tipas, padalintas-sunkus apykaklės tipas |
| Nesuderinimo talpa | Kampinis (iki 1,5 laipsnio), lygiagretus (iki 0,2 mm), ašinis (iki ± 0,4 mm) |
| Atgalinis įvertinimas | Absoliutus nulis{0}}atgalinis smūgis (disko ir lenktų{1}}žandikaulių servo serija) |
Norint, kad didelės{0}}greitos pavaros ašis išlaikytų mikronų-lygio pakartojamumą, reikia pasirinkti subalansuotą, nulinį{2}}atsparumąSukabinimaspradinio mašinos projektavimo metu. Anksti apskaičiuojant didžiausio pagreičio sukimo momentą, išlaikant tinkamas veleno tarpo tolerancijas surinkimo metu ir naudojant tinkamą lankstų elementą variklio triukšmui izoliuoti, apsaugote savo kodavimo įrenginį ir rutulinį varžtą nuo destruktyvių lenkimo įtempių ir užtikrinate, kad automatizuotos mašinos veiktų sklandžiai per milijonus nepertraukiamų gamybos ciklų.
