Kai didelės spartos{0}}servo pavara suveikia dėl padėties nustatymo klaidų arba pradeda verkšlenti greitai apsisukant, technikai dažnai atkreipia dėmesį į servo derinimo padidėjimą arba variklio perkrovos nustatymus. Gamykloje lanksčiojo elemento nuovargio įtrūkimai arba variklio veleno mikro-įtrūkimai dažniausiai atsiranda dėl veleno nesutapimo arba pasirinktos komplektinės-sraigtinės stebulės, o ne tikslios tvirtinimo konstrukcijos. Pasirinkus tinkamą lanksčią movą ir sumontavus ją laikantis griežtų kampų, išvengiama netikėto pavaros{5}}linijos gedimo ir išsaugomas sub-mikronų padėties pakartojamumas.
Didelio-tikslumo dvigubo-disko movos sujungia variklio velenus su rutuliniais varžtais, naudojant laminuotus SUS304 nerūdijančio plieno membranų paketus, pritvirtintus tarp anoduotų 7075-T6 aliuminio stebulių. Dvigubo disko konfigūracija naudoja centrinį tarpiklį, kad sugertų radialinį poslinkį (nuo 0,02 iki 0,20 mm), kampinį įlinkį (iki 1,5 laipsnio ) ir ašinį šiluminį plėtimąsi nesukuriant didelių reakcijos jėgų variklio guoliams. Kad išvengtumėte sukimosi atstumo greito pagreičio metu, perskelkite{12}}spaustuvų stebules aplink veleno skersmenį naudodami didelio tempimo{14}}sraigtus. Ši frikcinė jungtis užtikrina nulinį atstumą ir apsaugo nuo veleno trūkčiojimo aukšto dažnio sukimo momento pasikeitimo metu.
Ilgas membranos eksploatavimo laikas priklauso nuo to, ar velenas tinkamai sulygiuotas montuojant mašiną. Technikai turi sulygiuoti variklį ir varomąjį veleną naudodami ciferblato indikatorių arba lazerinio išlygiavimo įrankį, laikydami radialinį išsiveržimą ne didesniu kaip 0,02 mm ir kampinį poslinkį žemiau 0,5 laipsnio. Priverčiant movą panaikinti matomą veleno nesutapimą, ploni nerūdijančio plieno lapai sulenkiami milijonus kartų per valandą, todėl aplink varžtų skyles gali atsirasti korozija ir galiausiai lūžta nuo nuovargio. Su kalibruotu dinamometriniu veržliarakčiu kryžminiais{5}}žingsniais sukite apkabos varžtus, kad stebulė tolygiai suimtų veleną.
Lauko integravimo trikčių šalinimas: DUK pirkimų ir surinkimo komandoms
Kodėl dvigubos{0}}disko movos gali susidoroti su lygiagrečiu radialiniu poslinkiu, o vieno{1}}disko movos negali?
Vienos{0}}disko pakuotės lenkia tik kampu. Jei perstumsite juos lygiagrečiu poslinkiu, lapai susisuks į stiprius S-linkius, todėl susidaro didelis lenkimo įtempis ir perkraunami veleno guoliai. Dvigubi-diskų blokai įdeda centrinį tarpiklį tarp dviejų atskirų diafragmos paketų, lygiagrečiai paverčiant dviem mažais kampiniais lanksteliais, kuriuos lapai gali lengvai valdyti.
Kodėl inžinieriai turėtų vengti nustatyti -sraigtinius raktų griovelių stebules greitai-atbulinės eigos servo pavarose?
Nustatymo varžtai prispaudžiami prie vienos veleno pusės, sukeldami ekscentrinį nutekėjimą. Pakartotinai greitinant ir lėtėjant, didelis kintamasis sukimo momentas susidėvi pleišto griovelio briaunas ir sukuria sukimosi nuolydį (atsilenkimą). Padalintos-gnybos arba išsiplėtimo įvorės stebulės paskirsto suspaudimo slėgį tolygiai 360 laipsnių aplink veleną, pašalindami pleišto griovelio susidėvėjimą ir išsaugodami dinaminio padėties nustatymo tikslumą.
Dėl ko nerūdijančio plieno diafragmos lapai įtrūksta arba išsisluoksniuoja aplink varžtų skyles?
Įtrūkimai aplink varžtų skylutes atsiranda dėl kampinio poslinkio, viršijančio nustatytas ribas, arba atsilaisvinusių slankstelių varžtų, dėl kurių atskiri lapai susitrina. Kai variklio velenas veikia kampu varžto kakliuko atžvilgiu, kiekvieno apsisukimo metu išorinis disko paketo kraštas išsitempia ir susispaudžia. Dėl nuolatinio lankstymo metaliniai lapai šlifuojami vienas prie kito, todėl susidėvi, mikro-įtrūkimai ir trūkinėja diafragmos.
Techninės veiklos matrica
| Specifikacijos funkcija | Inžinerinė informacija ir parametrai |
| Stebulės medžiagos parinktys | Didelio-stiprumo 7075-T6 aliuminio lydinys, S45C vidutinio anglies plieno |
| Diafragmos pakuotės medžiaga | Laminuoti SUS304 nerūdijančio plieno spyruokliniai lapai |
| Nesuderinimo talpa | Kampinis<= 1.5°, Radial 0.02 to 0.20 mm, Axial +/- 0.3 mm to +/- 0.8 mm |
| Veleno blokavimo būdas | Viengubas-padalytas gnybtas, dvigubas-padalytas spaustukas, išplėtimo įvorė |
| Sukimo momento ir greičio specifikacijos | Vardinis sukimo momentas nuo 5 N·m iki 1200 N·m, greitis iki 10 000 aps./min |
| Dinaminis našumas | Didelis sukimo standumas, nulinis sukimosi atstumas |
Kad servo pavara reaguotų be netikėto gedimo, priklauso nuo tinkamo aparatūros pasirinkimo ir suderinimo. Sąrankos metu nurodant dvigubas-disko padalijimo-spaustuvų jungtis ir veleno išlygiavimo rinkimą, pavaros atstumas-išlaikomas laisvas ir sklandžiai veikia daugelį metų.
