Vienos ašies robotas, taip pat žinomas kaip vienos ašies manipuliatorius, elektrinis stumdomas stalas, linijinis modulis, vienos ašies vairuotojas ir pan. Vienos ašies robotas gali realizuoti dviejų ašių, trijų ašių ir platformų derinį naudodamas skirtingus derinių stilius, todėl kelių ašių robotas taip pat vadinamas stačiakampiu koordinačių robotu.
Vienos ašies robotai paprastai turi du perdavimo režimus: vienas yra rutulinis sraigtinis transmisija, o kitas - sinchroninis diržas. Abu jie yra valdomi linijiniais kreipiamaisiais bėgiais ir gali padėti nustatyti, perkelti apkrovą ir valdyti įvairiose taikymo srityse su servo varikliais arba žingsniniais varikliais.
Rutulinė sraigtinė pavara: pasižymi dideliu padėties nustatymo tikslumu, maža trintimi, dideliu tvirtumu ir stipria apkrova. Tačiau sraigtinės pavaros ilgis yra ribotas ir negali būti per ilgas. Kai varžto strypo ilgio ir skersmens santykis viršija tam tikrą vertę, sraigtinis strypas bus paveiktas gravitacijos ir susidarys deformacija. Padidėjus deformacijai, besisukant lengva sukelti rezonansą, todėl varžto strypas lūžta.
Sinchroninė diržinė pavara: Sinchroninė diržinė pavara pasižymi mažu triukšmu, dideliu greičiu ir mažomis sąnaudomis. Sinchroninis diržas turi didesnį kainos pranašumą tolimojo susisiekimo transmisijoje. Tačiau, palyginti su sraigtine pavara, sinchroninio diržo tikslumas nėra toks didelis kaip sraigtinės pavaros.
Whatsapp / wechat: 17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
