Renkantis variklį, pasirinkimas bus atliekamas pagal kliento reikalavimus ir linijinio modulio charakteristikas. Paprastai stepper varikliai tinka mažo greičio progoms; servo varikliai tinka didelio tikslumo ir didelio greičio progoms. Be linijinio modulio, pirmasis variklis turi visapusiškai atsižvelgti į valdymo reikalavimus, išlaidas ir kitus veiksnius bei pasirinkti tinkamą valdymo variklį.
Taigi, kokie yra skirtumai tarp žingsninių variklių ir servo variklių? Pirmiausia pažvelkime!
Žingsninis variklis yra diskretiškas judėjimo įrenginys, turintis esminį ryšį su šiuolaikinėmis skaitmeninio valdymo technologijomis. Dabartinėje vidaus skaitmeninės kontrolės sistemoje plačiai naudojami stepper varikliai. Atsiradus skaitmeninėms kintamosios srovės servo sistemoms, AC servo varikliai vis dažniau naudojami skaitmeninėse valdymo sistemose. Siekiant prisitaikyti prie skaitmeninės kontrolės plėtros tendencijos, dauguma judesio valdymo sistemų naudoja pakopinius variklius arba skaitmeninius kintamosios srovės servo variklius kaip vykdomuosius variklius. Nors abu yra panašūs valdymo metoduose (pulso traukinys ir krypties signalas), yra didelių našumo ir taikymo skirtumų. Dabar palyginkite šių dviejų rezultatų rezultatus.
Apibendrinant, šie aspektai yra šie:
(1) Kontrolės tikslumas yra kitoks. Kintamosios srovės servo variklio valdymo tikslumą užtikrina sukamasis kodavimo įrenginys variklio veleno gale
(2) Žemo dažnio charakteristikos yra skirtingos. Žingsninis variklis yra linkęs į žemo dažnio vibraciją mažu greičiu; kintamosios srovės servo variklis veikia labai sklandžiai, o vibracijos nėra net ir mažu greičiu.
(3) Sukimo momento dažnio charakteristikos yra skirtingos. Žingsnio variklio išėjimo sukimo momentas mažėja padidėjus greičiui ir smarkiai sumažės didesniu greičiu.
(4) Skirtingos perkrovos talpos, pakopiniai varikliai paprastai neturi perkrovos pajėgumų. AC servo varikliai turi didelę perkrovos talpą.
(5) Operacijos našumas skiriasi. Žingsnio variklio valdymas yra atviros kilpos valdymas. Jei pradinis dažnis yra per didelis arba apkrova yra per didelė, lengva prarasti žingsnius ar kioską. Kai greitis yra per didelis, lengva sukelti viršijimą. Siekiant užtikrinti jo valdymo tikslumą, reikia gerai spręsti greičio ir greičio mažinimo problemas. AC servo pavaros sistema yra uždaro ciklo valdymas. Pavara gali tiesiogiai imituoti variklio kodavimo įrenginio grįžtamojo ryšio signalą. Viduje susidaro padėties kilpa ir greičio kilpa. Paprastai žingsnio variklis nepraras žingsnių ar viršijimo, o valdymo našumas yra patikimesnis.
(6) Reakcijos į greitį efektyvumas yra skirtingas. Žingsnio varikliui reikia nuo 200 iki 400 milisekundžių, kad pagreitėtų nuo sustojimo iki darbinio greičio (paprastai keli šimtai apsisukimų per minutę). Ac servo sistemos pagreičio našumas yra geresnis.
Todėl, renkantis linijinį modulio variklį, turite laikytis savo poreikių, o tas, kuris jums tinka, yra geriausias.
