Rutuliniai varžtai yra idealūs produktai, skirti rotaciniam judėjimui paversti linijiniu judesiu arba linijinį judesį paversti sukamuoju judesiu.
Rutulinis varžtas yra dažniausiai naudojamas transmisijos elementas įrankių mašinose ir tiksliosiose mašinose. Jo pagrindinė funkcija yra konvertuoti sukamąjį judesį į linijinį judesį arba konvertuoti sukimo momentą į ašinę pasikartojančią jėgą, ir jis pasižymi didelio tikslumo, grįžtamumo ir didelio efektyvumo savybėmis. Rutuliniai varžtai plačiai naudojami įvairiose pramoninėse įrangos ir tiksliuose instrumentuose dėl mažo atsparumo trinčiai.
Trumpai tariant, rutulinis varžtas yra mechanizmas, kuris gali konvertuoti iš rotacinio judesio į linijinį judesį arba iš linijinio judesio į sukamąjį judesį, tačiau jo bendra paskirtis yra konvertuoti sukamąjį judesį į linijinį judėjimą. Šiuo atžvilgiu mes žinome, kad jis veikia gerai.
Rutulinis varžtas susideda iš sraigto veleno ir veržlės. Veržlę sudaro plieninis rutulys, išankstinis įkėlimas, komutatorius ir dulkių nepraleidžiantis įtaisas. . Išsamesnės informacijos ieškokite toliau pateiktame paveikslėlyje:
Yra per daug rutulinių varžtų tipų. Čia išvardysime kai kuriuos dažniausiai pasitaikančius.
1. Savaime tepantis rutulinis varžtas: savaime tepantis rutulinis varžtas su nuimamu alyvos šalinimo įtaisu, nereikia tepti vamzdynų sistemos ir įrangos, mažinant alyvos keitimą ir alyvos atliekų apdorojimo išlaidas;
2. Tylus rutulio varžtas: Principas yra nustatyti specialų griovelio formos rutulinį tarpiklį tarp rutulio tarpikliui tarp rutulių, kuris gali slopinti triukšmą, kurį sukelia rutulių susidūrimas, ir priversti rutulinį varžtą judėti tyliau ir sklandžiau;
3. Didelės spartos rutulinis varžtas: Jis pasižymi dideliu pagreičiu, dideliu standumu, dideliu greičiu, maža vibracija ir mažu triukšmu. Naudojamas greitam staklių, abrazyvinių didelės spartos pjovimo centrų ir didelės spartos išilginių krovinių pjovimo centrų tiekimui;
4. Sunkusis rutulinis varžtas: Jis gali atlaikyti didesnes ašines apkrovas ir tinka visiškai elektrinėms projektavimo mašinoms, oro kompresoriams, puslaidininkių gamybos įrangai ir kalimo gamybos įrangai.
Taip pat yra skirtumų tarp valcuotų ir įžemintų varžtų. Rutulio varžto tikslumas yra mažas, kuris tinka tais atvejais, kai tikslumas nėra didelis. Ir jūs galite pamatyti šlifavimo klasės varžtą pagal jo pavadinimą. Aukštas, tinkamas progoms, kurioms reikia didelio tikslumo.
Pagal rutulio cirkuliacijos metodą veržlėje jis gali būti suskirstytas į išorinę cirkuliaciją, vidinę cirkuliaciją ir galinius dangtelių tipus. Pirmiausia norėčiau pakalbėti apie galutinį dangtelio tipą. Tai gana ankstyva struktūra, tačiau trūkumai yra akivaizdesni. Jis iš esmės buvo pašalintas ir retai naudojamas, todėl čia šiek tiek paminėsiu.
Mes nekalbėsime apie specifinę vidinės ir išorinės cirkuliacijos riešutų struktūrą. Galų gale, mums nereikia varžtų, mes tiesiog turime žinoti skirtumą tarp dviejų ir jų atitinkamų privalumų ir trūkumų.
Vidinių ir išorinių cirkuliacinių rutulinių varžtų privalumai ir trūkumai:
1. Vidinis cirkuliacinis rutulinis varžtas yra mažo dydžio, atbulinis variklis tvirtai pritvirtintas, standumas yra geras ir nėra lengva dėvėti;
2. Rutulio varžto atvirkštinis smūgis yra trumpas, rutulių skaičius yra mažas, sklandumas yra geras, trinties praradimas yra mažas, o perdavimo efektyvumas yra didelis;
3. Vidinio cirkuliacinio veržlės išorinis skersmuo, kurio skersmuo yra toks pat nominalus, yra mažesnis nei išorinės cirkuliacijos, kuri tinka tais atvejais, kai montavimo erdvė yra palyginti kompaktiška;
4. Vienas rutulinio sraigto veleno galas, atitinkantis vidinės cirkuliacijos veržlę, turi būti mažesnis už slėnio skersmenį;
5. Palyginti su išoriniu ciklu, vidinio ciklo atsparumas smūgiams nėra toks geras kaip išorinio ciklo, todėl dauguma didelių varžtų ir didelės apkrovos varžtų priima išorinio ciklo struktūrą.
6. Vidinės cirkuliacijos tipo daugiafunkcinis plastikinis dažnių keitiklis turi tam tikrų darbo temperatūros reikalavimų.
Iš pradžių rutulio varžto montavimo metodas turėtų būti dedamas ant nugaros, o tada aš apie tai galvojau. Nustatant varžtų pasirinkimą, pirmiausia reikia nustatyti montavimo metodą, o tada perkelti jį į priekį.
Aš išvardijau keletą bendrų diegimo metodų, kurie nebuvo paminėti, ir kviečiame juos pridėti komentarų srityje.
Tradiciniai montavimo metodai yra pirmiau minėti keturi. Varžtų montavimo būdą galite pasirinkti pagal savo darbo sąlygas. Skirtingi montavimo būdai turi skirtingus varžtų galus. Atkreipkite dėmesį.
Kalbant apie rutulinių varžtų pasirinkimą, pirmiausia turite kalbėti apie bendrus parametrus, o tada galite pradėti nuo šių parametrų, kad nustatytumėte jo modelį.
1. Nominalus varžto skersmuo
Tai yra varžto veleno skersmuo. Bendrosios specifikacijos yra (vienetas: mm): 12, 14, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100. Dėl varžto veleno skersmens ir su juo susijusios guolio talpos. Paprastai, kuo didesnis veleno skersmuo, tuo didesnė apkrova.
Apkrovą, kurią gali pakelti ne koaksialinio skersmens varžtas, galima peržiūrėti gamintojo kataloge. Atitinkami parametrai yra dinaminis apkrovos įvertinimas ir statinis apkrovos įvertinimas. Statinis apkrovos įvertinimas reiškia vardinę apkrovą, kurią varžtas gali atlaikyti statinėje būsenoje, tačiau mes negalime išlaikyti varžto visą laiką, todėl čia mums iš esmės rūpi tik dinaminis apkrovos įvertinimas.
Tada kuo mažesnis faktinės apkrovos santykis su įvertinta apkrova, tuo ilgesnis teorinis varžto tarnavimo laikas. (Pastaba: vardinė apkrova neatspindi maksimalios apkrovos, bet paprastai neviršija vardinės apkrovos, kitaip varžto tarnavimo laikas bus sumažintas)
2. Švinas
Vedantis reiškia atstumą, kurį riešutas juda beveik po vienos revoliucijos. Bendrieji laidai yra (vienetas: mm): 2, 4, 5, 6, 8, 10, 16, 20, 25, 32, 40. Su švinu susijęs parametras yra veržlės judėjimo greitis, o rutulinis varžtas gali suteikti linijinę trauką .
Kuo didesnis švinas, tuo greičiau linijinis judėjimas tuo pačiu greičiu. Konkretus skaičiavimo ryšys yra:
v=r*i
v: veržlės judėjimo greitis (vienetas: mm/s)
r: varžto greitis (vienetas: r/s)
i: Švinas (vienetas: mm)
Ryšys tarp švino ir varžto traukos:
F = (2 *π* T * n)/ i
F: Trauka (vienetas: N)
T: variklio sukimo momentas (N•m)
n: perdavimo efektyvumas (rutulinio varžto perdavimo efektyvumas paprastai yra 85–95%)
i: švinas (vienetas čia yra m)
3. Tikslumas
Rutuliniai varžtai klasifikuojami pagal šalį / regioną, o tikslumo klasės yra P1, P2, P3, P4, P5, P7, P10. Japonija, Pietų Korėja ir Taivanas naudoja JIS klases, būtent C0, C1, C2, C3, C5, C7, C10; Europos šalys / regionai priima IT0, IT1, IT2, IT3, IT4, IT5, IT7, IT10.
Paprastai mūsų įmonės įsigyti rutuliniai varžtai yra iš Taivano, kuris yra ekonomiškesnis, po to - Japonija.
Tikslumo pateikimo metodas yra toks: nesvarbu, kiek laiko yra jūsų rutulinis varžtas, bet koks 300 mm segmentas, klaida yra klasės tikslumo ribose, kiekvienos klasės tikslumas yra toks:
Paprastai C7 ir C10 naudojami įprastoms mašinoms, C5 ir C3 paprastai naudojami CNC įrangai (daugiau C5, dauguma CNC staklių Kinijoje yra C5), aviacijos gamybos įranga, tikslios projekcijos ir koordinačių matavimo įranga paprastai naudojama C3, C2 tikslumui (kiek žinau, vidaus civilinėje rinkoje nėra rutulinio varžto virš C3).
Be to, C7 ir C10 klasės paprastai gaminamos valcavimo metodais, o C5 ir aukštesnės klasės gaminamos šlifavimo metodais.
Apibendrinant galima pasakyti, kad nestandartiniuose dizainuose paprastai naudojamų rutulinių varžtų tikslumo klasė yra C7 (pagaminta valcavimo būdu arba kai kurie žmonės juos vadina pakartotinai pagamintais), o tiksli rutulinių varžtų klasė turi aukštesnius reikalavimus, C5 (pagaminta šlifavimo metodu) yra pakankama. Žinoma, mes vis dar turime atlikti konkrečią analizę konkrečiais klausimais.
4. Išankstinio įkėlimo lygis
Taip pat vadinamas išankstiniu įkėlimu. Kalbant apie prieš sugriežtinimo jėgą, mums nereikia žinoti konkrečios išankstinio sugriežtinimo jėgos ir išankstinio sugriežtinimo jėgos metodo, bet tik reikia pasirinkti iš anksto sugriežtintą jėgos lygį pagal gamintojo pavyzdį. Kuo aukštesnis išankstinio įkrovos lygis, tuo griežčiau veržlės ir varžto tinka; priešingu atveju, kuo žemesnis lygis, tuo laisvesnis jis bus.
Principai, kurių reikia laikytis, yra: didelis skersmuo, dvigubos veržlės, didelis tikslumas ir didelis važiavimo sukimo momentas. Jei pirmiau minėta situacija atsiranda naudojant varžtus, galite pasirinkti didesnę iš anksto priveržimo jėgą ir atvirkščiai.
Suprasdami pagrindinius minėtų varžtų parametrus, galime pasirinkti pagal savo poreikius.
Pirmasis žingsnis yra nustatyti varžto tipą, tinkamą jūsų darbo sąlygoms, pagal įvairius varžtų taikymo scenarijus, paminėtus "Rutulinių varžtų klasifikacijoje"; tuo pačiu metu taip pat galite nustatyti varžto tikslumo klasę (paprastai C7) ir išankstinę griežtą klasę
Antrasis žingsnis yra nustatyti rutulinio varžto veleno skersmenį pagal apkrovą;
Trečiasis žingsnis yra nustatyti vielą pagal judančią greitį, kurio reikalauja apkrova. Nustatę vielą, nustatykite sukimo momentą, kurį turi pateikti pavaros variklis, atsižvelgiant į traukos ir vielos ryšį.
Detalės yra tokios:
Objektas juda vertikaliai aukštyn ir žemyn, svoris yra 60 kg, o reikalingas judėjimo greitis yra 1 m / s.
1) Jei servo variklis pasirenkamas kaip pavara, vardinis greitis yra 3000r / min = 50r / s, pagal formulę: v = r * i, nustatykite, kad viela būtų 20;
2) Tada apskaičiuokite apkrovos dydį: darant prielaidą, kad servo variklio pagreičio ir lėtėjimo laikas yra 0,3s, pagreitis yra 3,3 m / s², o apkrova F = 600 + 60 * 3,3 = 798N (čia ignoruojama trinties jėga);
3) Pagal formulę: F = (2 *π* T * n)/i, n užima 90%, o apskaičiuota vertė yra T≈2.82N•m. Užklausos 1KW servo variklio vardinis sukimo momentas yra 3,18N•m, kuris atitinka reikalavimus.
Aukščiau iš esmės nustatomas rutulinio varžto tipas. Galiausiai nustatykite varžto ilgį pagal reikiamą smūgį ir pirmiau minėto varžto montavimo būdą.
1. Montuodami būkite atsargūs, kad nepažeistumėte varžto danties paviršiaus; be to, įsigijus paprastą varžtą, veržlė ir varžtas susijungs, todėl atkreipkite ypatingą dėmesį į montavimą. Neatskirkite veržlių ir varžtų, kitaip negalėsite jų įdiegti patys. Jei netyčia jį atskirsite, nenaudokite jo jėga, galite susisiekti su tiekėju ir leisti jam jį įdiegti.
2. Tepimas: Tarp rutulio ir varžto yra metalinė trintis, todėl tarp dviejų turėtų būti pridėta tepimo alyva ar tepalas, kitaip tai sumažins tarnavimo laiką;
Bendras papildymo metodas yra rankinis degalų papildymas ir automatinis degalų papildymas. Darbuotojai reguliariai pildo degalus rankiniu būdu; automatiniam degalų papildymui reikalinga automatinė degalų papildymo sistema, kuri bus išsamiai aprašyta vėliau.
