Netikėtas viršijimas esant dideliam važiavimo greičiui, bendras diržo tempimas ir vežimėlio posvyris kelių ašių platformose retai rodo, kad linijinis modulis yra sugedęs. Naudojant robotiką, automatizuotą dozavimo įrangą ir Dekarto pakavimo elementus, pavaros gedimai beveik visada atsiranda dėl netinkamo pavaros mechanizmo pasirinkimo, neteisingo konsolinių momentinių apkrovų (Mx, My, Mz) apskaičiavimo arba šiluminio plėtimosi išilgai aliuminio ekstruzinio pagrindo ignoravimo. Kai vienos ašies modulis veikia esant didelėms necentrinėms apkrovoms be tinkamos konstrukcinės atramos, vidiniai linijiniai kreipiamieji blokai patiria didelę briaunų apkrovą, pablogina padėties pakartojamumą ir pagreitina diržo dantų susidėvėjimą.
Pasirinkimas tarp rutuliniu varžtu varomų ir paskirstymo diržu varomų modulių priklauso nuo jūsų greičio, eigos ilgio ir tikslo pakartojamumo. Sraigtinės pavaros, panašios į plieninius U formos bėgelius KK/SK arba sunkius aliuminio rėmo modulius, remiasi C5 arba C7 valcavimo ir įžeminimo varžtais, kad būtų galima stumti dideles ašines apkrovas ir išlaikant tikslų +/- 0.01 mm pakartojamumą. Jie geriausiai tinka smūgiams iki 1500 mm, ypač ant vertikalių Z ašių, kur reikia tvirto laikymo momento ir nulinio važiavimo atgal. Atvirkščiai, diržu varomuose linijiniuose moduliuose naudojami plienu sustiprinti poliuretano paskirstymo diržai (pvz., HTD arba STD dantukų profiliai) virš planetinių pavarų dėžių, kad būtų pasiekti dideli linijiniai greičiai (iki 3–5 m/s), kai judesiai ilgesni nei 3000 mm. Ten, kur konstrukcinė erdvė yra maža, integruoti U formos plieninės važiuoklės moduliai sujungia linijinius kreipiamuosius bėgius tiesiai į išorinį rėmą, maksimaliai padidindami sukimo standumą kompaktiškame profilyje.
Norint išlaikyti aukštą padėties nustatymo tikslumą kelių ašių XY ir XYZ portaluose, būtinas tikslus mechaninis išlygiavimas ir teisingas pavaros įtempimas. Diržo moduliuose garso matuokliu nustatykite diržo įtempimą, kad jis pasiektų gamyklinį vibracijos dažnį. Atsilaisvinę diržai šokinėja dantimis ir paslysta greitai keičiant kryptį, o per didelis įtempimas apkrauna skriemulio guolius ir ištraukia vidinius plieninius virves. Sraigtiniuose moduliuose dar kartą patikrinkite, ar variklio laikiklis ir lanksti mova sutampa su varžto uodega, kad nesuspaustumėte variklio guolių esant šoninėms apkrovoms. Reguliariai tikrinkite vidinius kreiptuvus ir per tepimo angas įpurkškite ISO VG 68 slydimo alyvos arba ličio EP2 tepalo. Moduliai veikia nešvarioje aplinkoje be dulkių dangtelių ar nerūdijančio plieno juostelių tarpiklių, todėl į juos patenka dalelės, kurios užstringa vidinės rutulinės grandinės ir susmulkina paskirstymo diržus.
Lauko integravimo DUK
Kada projektavimo inžinierius turėtų nurodyti rutulinio varžto linijinį modulį ant paskirstymo diržo pavaros?
Pasirinkite rutulinį sraigtinį linijinį modulį, kai jūsų programai reikia didelės traukos jėgos, vertikalios Z ašies laikymo galimybės arba griežto padėties pakartojamumo (+/- 0.01 mm arba geresnis). Rutuliniai varžtai atsparūs sukimuisi atgal esant vertikalioms naudingosioms apkrovoms ir atlaiko dideles spaudimo apkrovas. Pasirinkite diržu varomą modulį, kai eigos ilgis viršija 1500 mm arba kai didelis tiesinis greitis (iki 5 m/s) yra svarbesnis už absoliutų submilimetrų tikslumą.
Kaip necentrinės naudingosios apkrovos veikia kelių ašių linijinių modulių tarnavimo laiką?
Necentrinės arba konsolinės apkrovos sukuria apvertimo momentus (Mx, My, Mz), kurie sutelkia dideles radialines jėgas į vidinius linijinius kreipiamuosius blokus. Viršijus leistinas ribas, vienoje vežimo pusėje suspaudžiami plieniniai rutuliai, nuvaloma alyvos plėvelė ir randai takelis. Norėdami atlaikyti dideles ne ašies apkrovas, šalia modulio pritvirtinkite papildomą atraminį bėgelį arba perkelkite į ilgą dviejų blokų vežimėlį.
Kas sukelia diržo danties kirpimą ir padėties poslinkį didelės spartos diržo moduliuose?
Nukirpti diržo dantys dažniausiai atsiranda dėl staigių pagreičio spyglių, kurie viršija diržo danties įvertinimą, ypač jei variklio ir apkrovos inercijos santykis yra per mažas arba įtempimas nustatytas neteisingai. Kita vertus, padėties poslinkis paprastai rodo slystančias variklio jungtis, suapvalintus skriemulio dantis arba vidinius plieninius įtempimo virves, kurios išsitempė, pravažiavus naudingosios apkrovos ribas.
Techninės veiklos matrica
| Parametras | Inžinerinė specifikacija |
| Pavaros mechanizmas | Tikslus rutulinis varžtas (C5/C7) / plienu sustiprintas poliuretano paskirstymo diržas |
| Bazinės važiuoklės parinktys | Anoduotas 6063-T5 ekstruzinis aliuminio profilis / integruota plieninė U formos bėgių važiuoklė (KK serija) |
| Pakartojamumas | Rutulinis varžtas (+/- 0.01 mm iki +/- 0.005 mm) / diržinė pavara (+/- 0.04 mm iki +/- 0.05 mm) |
| Maksimalus tiesinis greitis | Sraigtinė pavara (iki 1000 mm/s) / diržinė pavara (iki 3000–5000 mm/s) |
| Maksimali smūgio galimybė | Sraigtinė pavara (iki 1500 mm) / diržinė pavara (iki 4000+ mm) |
| Apsauga ir sandarinimas | Standartinis atviras / nerūdijančio plieno juostos dangtis / lankstus silfono korpusas |
Kad linijinis modulis tarnautų ilgą laiką, reikia pasirinkti tinkamą pavarą, atitinkančią jūsų greitį ir eigą, išlaikyti momentines jėgas ribose ir išlaikyti diržo įtempimą bei bėgių sutepimą.
