Aukšto dažnio servo paieška, karšti variklio guoliai ir nukirpti kodavimo velenai retai atsiranda dėl blogo pavaros derinimo arba sugedusių variklių. Kelių ašių CNC staklėse, greitaeigiuose paėmimo ir padėjimo robotuose ir sukamosiose rodyklėse lentelėse pavaros linijos gedimas beveik visada atsiranda dėl netinkamai suderintų velenų arba netinkamo pasirinkimo.lanksti veleno mova. Dviejų netinkamai išlygintų velenų sujungimas į standžią jungtį sukuria dideles ciklines lenkimo apkrovas. Ši įtampa sumuša variklio guolius, nuplėšia griovelius ir išilgai montavimo sąsajos sukelia koroziją dar ilgai prieš nutrūkstant pačiai movai.
Parinkus tinkamą lanksčią veleno movą, reikia subalansuoti sukimo standumą ir veleno nesutapimo gebą.Disko movos(vieno ir dvigubo nerūdijančio plieno diafragmos) pasižymi dideliu sukimo standumu ir nuliniu atstūmimu, todėl jos yra geriausios didelės spartos servo padėties nustatymo ir lazerinių pjaustytuvų pavaroms. Vieno disko blokai susidoroja su kampiniu poslinkiu, bet užsisega lygiagrečiai poslinkyje; dvigubo disko blokuose naudojamas centrinis tarpiklis, kad tuo pačiu metu sugertų kampinį ir lygiagretų poslinkį. Jei jums reikia vibracijos slopinimo arba elektros izoliacijos,žandikaulio movossu poliuretano voratinkliniais įdėklais sugeria dideles smūgines apkrovas rutuliniuose varžtuose ir rodyklėse. Kai trūksta vietos ir susiduriate su pastebimu lygiagrečiu nesutapimu, Oldham mova remiasi slankiuoju centriniu elementu, kad sugertų poslinkį. Tiesiog atminkite, kad slydimo trintis išilgai disko paviršių neleidžia jiems dirbti su dideliu apsisukimų dažniu.
Norint sustabdyti movos kirpimą anksčiau laiko, reikia atlikti du paprastus veiksmus: tvirtas lazerio išlygiavimas ir tinkamas suspaudimo momentas. Nustatydami naudokite dvigubus indikatorius arba lazerinio išlygiavimo įrankį, kad lygiagretus poslinkis būtų mažesnis nei 0,02 mm, o kampinis pakreipimas - mažesnis nei 0,5 laipsnio. Įsitikinkite, kad veleno galai nesusilenkia vienas su kitu movos angos viduje – palikite 1–2 mm tarpą, kad šiluminis veleno plėtimasis nesutraiškytų diskų paketų ar elastomero įdėklų. Priveržimo stebulės varžtus visada priveržkite pakaitomis su kalibruotu sukimo momento veržliarakčiu. Per didelis sukimas pašalina stebulės sriegius arba deformuoja kiaurymę, o per mažas sukimas sukelia veleno slydimą, įdubimus ir judėjimo praradimą.
Lauko integravimo DUK
Kada turėtumėte pasirinkti dvigubo disko paketo jungtį, o ne vieno disko dizainą?
Pasirinkite dvigubo disko paketo movą, kai jūsų sąrankoje lygiagretus veleno poslinkis kartu su kampiniu poslinkiu. Vieno disko movos gali lankstytis tik kampu; priverčiant juos ant lygiagrečiai paslinktų velenų, plieninės diafragmos patiria didelį šoninį lenkimo įtempį, dėl kurio aplink kniedžių angas atsiranda nuovargio įtrūkimų. Dviejų diskų modeliuose naudojamos dvi lanksčios pakuotės, atskirtos centriniu tarpikliu, kad būtų absorbuojamas lygiagretus, kampinis ir ašinis nesutapimas.
Kodėl elastomero voratinkliniai įdėklai per anksti plyšta arba išsilydo žandikaulio movose?
Elastomeriniai vorai anksti sugenda, kai darbo aplinkos temperatūra viršija medžiagos įvertinimą (paprastai virš 80 laipsnių standartiniam TPU) arba kai veleno poslinkis viršija įdėklo slopinimo ribą. Per didelis nesutapimas sukelia nuolatinę vidinę trintį voro galūnėse, generuojančią šilumą, kuri suminkština poliuretaną, todėl jis susmulkina, išsiveržia iš nasrų ir atsiranda laisvumas.
Kaip beraktės suspaudimo stebulės apsaugo nuo veleno slydimo, palyginti su įsukamomis stebulėmis?
Beraktės suspaudimo stebulės (padalytos stebulės arba spaustuko tipo) apsivynioja aplink veleną 360 laipsnių kampu, kad tolygiai paskirstytų suspaudimo slėgį ir pašalintų vietines įtempimo vietas. Nustatymo varžtai įsmeigia į veleną, grįžta atgal veikiami vibracijos ir pašalina koncentriškumą. Padalintos suspaudimo stebulės palaiko tvirtą 360 laipsnių trinties rankeną, kuri išlaiko staigius atbulinio sukimo momento šuolius, neįsirėžiant į variklio veleną ir nesukeliant laisvumo.
Techninės veiklos matrica
| Parametras | Inžinerinė specifikacija |
| Sukabinimo architektūra | Viengubas / dvigubas diskų paketas (diafragma) / lenktas žandikaulio elastomeras / Oldham slankiojantis diskas |
| Stebulės medžiagos parinktys | Anoduotas didelio stiprumo aliuminio lydinys (7075-T6) / plienas (S45C) / nerūdijantis plienas (SUS304) |
| Lankstus elementas | Nerūdijančio plieno spyruoklinių diskų paketai (SUS301/304) / poliuretano voras (80A/92A/98A/64D) |
| Maksimalus sukimo atsukimas | Nulinis atsukimas (disko ir žandikaulio tipas) / minimalus slydimas (Oldhamo tipas) |
| Neatitikimo tolerancijos | Lygiagretus: iki 0,15–0,3 mm (dvigubas diskas) / Kampinis: 1,0–1,5 laipsnis / Ašinis: ±0,2–0,5 mm |
| Angos tvirtinimo tipai | Vieno padalijimo prispaudimo stebulė / dvigubas padalijimas / rakto griovelio tvirtinimas / varžto užrakto nustatymas |
Kad servo velenai būtų nepažeisti ir judesys būtų aiškūs, reikia suderinti sukabinimo stilių su netinkamu išlygiavimu, nustatyti velenus į tvirtą išlygiavimą ir priveržti stebulės varžtus pagal specifikaciją.
